Definice amalý bagrspočívá v tom, že rypadlo-nakladač o hmotnosti 1 až 6 tun lze nazvat malým rypadlem a výrobky o hmotnosti 2,7 až 3.0 tun představují poměrně velký podíl, protože je lze snadno přepravovat běžnými dopravními prostředky. zemní přechod.
Běžná rypadla jsou poháněna rypadla poháněnými spalovacími motory a rypadlami s elektrickým pohonem. Mezi nimi se elektrická rýpadla používají hlavně v plošinové hypoxii, podzemních dolech a dalších hořlavých a výbušných místech.
Podle různých velikostí lze rypadla rozdělit na velká rypadla, střední rypadla a malá rypadla
Podle různých způsobů chůze lze rypadla rozdělit na rypadla pásová a rypadla kolová.
Podle různých režimů převodu lze rypadla rozdělit na hydraulická rypadla a mechanická rypadla. Mechanická rýpadla se používají hlavně v některých velkých dolech.
Podle účelu lze rypadla rozdělit do různých kategorií, jako jsou všeobecná rypadla, důlní rypadla, námořní rypadla, speciální rypadla atd.
Podle lopaty lze rypadla rozdělit na rypadla s čelní lopatou, rypadlo nakladače, rypadla s vlečným lanem a rypadla s drapákovou lopatou. Pro těžbu materiálů nad povrchem se většinou používají přední lopatová rypadla, pro těžbu materiálů pod povrchem rypadla.
